俯ㄈㄨˇfǔ仰ㄧㄤˇyǎng無ㄨˊwú愧ㄎㄨㄟˋkuì

語本《孟子·盡心上》：「仰不愧於天，俯不怍於人。」無論對人、對天都問心無愧。《鏡花緣·第七一回》：「對得天地君親，就可俯仰無愧。」

英to have a clear conscience

法avoir la conscience tranquille