晉祖逖與劉琨情好綢繆，共被同寢。後聞逖被用，與親故書曰：「吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」典出《晉書·卷六二·劉琨傳》。比喻勉勵人發憤圖強。《幼學瓊林·卷三·器用類》：「勉人發憤，曰猛著祖鞭。」