深入敵方陣地向敵人攻擊。形容作戰英勇。《周書·卷一五·李弼傳》：「衝鋒陷陣，隱身鞍甲之中。敵人見之，皆曰：『避此小兒。』」《明史·卷二六一·盧象昇傳》：「象昇自將馬步軍列營都城之外，衝鋒陷陣，軍律甚整。」也作「衝堅陷陣」。