樂器名。古代的一種鼓。形制為鼓穿在木柄上，鼓框左右用繩繫著兩個珠狀物，手搖木柄，珠狀物來回敲擊鼓面而發聲。類似民間流行的撥浪鼓。隨柄上所穿鼓數的不同，而有路鞀、靈鞀、雷鞀的分別。一般為一至四面鼓。本用於宗廟社稷祭儀的雅樂中，漢唐以後，也用於宮廷的燕樂中。