古代在車旁駕車的兩匹馬。《詩經·鄭風·大叔于田》：「執轡如組，兩驂如舞。」《楚辭·屈原·九歌·國殤》：「凌余陣兮躐余行，左驂殪兮右刃傷。」
泛指馬匹。《文選·謝朓·新亭渚別范零陵詩》：「停驂我悵望，輟棹子夷猶。」唐·賈島〈別徐明府〉詩：「明日疲驂去，蕭條過古城。」
乘、駕。《楚辭·屈原·九章·涉江》：「駕青虯兮驂白螭，吾與重華遊兮瑤之圃。」