指由人民選出代表所組成的、代表人民行使法定職權的機關。如臺灣的立法院、直轄市議會、縣市議會及鄉鎮市代表會；大陸的全國人民代表大會、各省市區縣州人民代表大會等。法定職權包括修改憲法、制訂法律、選舉罷免行政首長、決定預決算等。