用黃豆浸水磨漿，加入鹽滷或石膏使其凝結成塊，再壓去部分水分而成的食品。《紅樓夢·第六一回》：「前兒要吃豆腐，你弄了些餿的，叫他說了我一頓。」《儒林外史·第一六回》：「又把豆子磨了一廂豆腐，也都賣了錢。」也稱為「豆脯」、「菽乳」。