迷ㄇㄧˊmí途ㄊㄨˊtú知ㄓzhī返ㄈㄢˇfǎn

  1. 覺察自己步上錯誤之途，而能加以改正。也作「迷途知反」。

英to get back on the right path, to mend one's ways
德sich zum Besseren bekehren (Sprichw)​