乘馬作戰的兵士。其任務為衝鋒、掩護、搜索、警戒、通信等，特點為輕捷。《史記·卷九五·灌嬰傳》：「將郎中騎兵擊楚騎於滎陽東，大破之。」《漢書·卷六九·趙充國傳》：「充國度其必壞，欲罷騎兵屯田，以待其敝。」也稱為「馬兵」。似馬隊