鐙，掛在馬鞍兩旁供騎者踏腳的東西。執鞭墜鐙指手持馬鞭、放置馬鐙，表示追隨左右、任由差遣的意思。《水滸傳·第三○回》：「若蒙恩相抬舉，小人當以執鞭墜鐙，伏侍恩相。」《西遊記·第三九回》：「師父，你是我重生父母一般，莫說挑擔，情願執鞭墜鐙，伏侍老爺，同行上西天去也。」也作「執鞭隨鐙」。