為人持鞭駕車。《論語·述而》：「富而可求也，雖執鞭之士，吾亦為之。」南朝宋·劉義慶《世說新語·任誕》：「少苦執鞭，恆患不得快飲酒，使其酒足，餘年畢矣，無所復須。」
表敬仰追隨的意思。《史記·卷六二·管晏傳·太史公曰》：「假令晏子而在，余雖為之執鞭，所忻慕焉。」《聊齋志異·卷二·陸判》：「陵陽陸公猶存乎？尚有靈焉否也？為之執鞭，所欣慕焉。」
當老師。如：「執鞭一生，門生無數。」