東晉以後，宋、齊（南齊）、梁、陳四朝先後於南方建立政權，是為南朝（420–589）。北魏（後分裂為東魏、西魏）、北齊、北周於北方建立政權，是為北朝（386–581）。合稱為南北朝。南北分裂百餘年，至隋滅周滅陳，方告統一。