ㄒㄧㄣㄍㄢㄑㄧㄥˊㄩㄢˋxīngān‑qíngyuàn

心甘情愿
  1. 完全自己意願沒有絲毫勉強 父母心甘情願子女勞苦」。

delighted to (do sth, idiom)​, perfectly happy to do, most willing to do
volontiers, avec plaisir, de bon coeur
mit Freude tun mögen (Adj)​