人和哺乳動物體內主要排泄器官之一。呈扁平蠶豆狀，位於脊柱兩側，左右各一；功能是將血液中所含水分與代謝物質經過濾，形成尿液，由輸尿管排出。也作「腎臟」、「腰子」。
中醫學以腎為五臟之一，與人體的生長、發育、生殖功能有關。