周制，三公八命，出封時，加一命稱為「上公」。《周禮·春官·典命》：「上公九命為伯，其國家、宮室、車旗、衣服、禮儀，皆以九為節。」
漢時太保太傅的尊稱。《後漢書·卷一八·吳漢傳·論曰》：「吳漢自建武世，常居上公之位。」
公爵。亦泛指高官顯爵。唐·李華〈寄趙七侍御〉詩：「屬詞慕孔門，入仕希上公。」