人名。生卒年不詳。無著之弟。出家後先學小乘有部，後學經部，並採用經部見解批判有部。後因無著的誘導改宗大乘，成為大乘瑜伽行派的大師。與無著齊名。著有《唯識二十論》一卷、《唯識三十論頌》一卷、《大乘百法明門論》一卷、《阿毗達磨俱舍論》三十卷等。近世學者對諸書作者俱稱世親，但是否為同一人尚頗多爭議。