授賞有功者的爵位。戰國時楚魏始設，秦漢因之，為二十等爵的第九級。《戰國策·楚策一》：「楚杜赫說楚王以取趙。王且予之五大夫，而令私行。」漢·鼂錯〈論貴粟疏〉：「今民入粟受爵，至五大夫以上，迺復一人耳。」
秦始皇封泰山後，返京途中遇大風雨，在松樹下休息，因而封此松為五大夫。見《史記·卷六·秦始皇本紀》。後泛指松樹。也稱為「大夫松」。
越王句踐的五大夫。為舌庸、苦成、大夫種、范蠡、皐如。
戰國時魏的五大夫。為吳起、西門豹、北門可、樂羊、李克。