漢韓伯俞受母責打，感念母親力衰而哭泣。見漢·劉向《說苑·卷三·建本》。後比喻孝順。《幼學瓊林·卷二·祖孫父子類》：「伯俞泣杖，因母之老。」元·關漢卿《陳母教子·第三折》：「你孝順似那王祥臥冰，你恰似伯俞泣杖。」