黃帝以下六代的古樂。包括雲門（黃帝之樂）、咸池（堯樂）、大韶（舜樂）、大夏（禹樂）、大濩（湯樂）、大武（武王之樂）。《周禮·地官·大司徒》：「以六樂防萬民之情，而教之和。」後泛指音樂。南朝宋·鮑照〈數名〉詩：「六樂陳廣坐，組帳揚春風。」