能日行千里的良馬，或善於奔馳的動物。南朝梁·無名氏〈木蘭詩〉二首之一：「可汗問所欲，木蘭不用尚書郎，願馳千里足，送兒還故鄉。」
比喻才能傑出的人。《後漢書·卷八○·文苑傳下·酈炎傳》：「舒吾陵霄羽，奮此千里足。」