雙手重疊在一起而下垂，以示恭敬。《禮記·玉藻》：「凡侍於君，紳垂，足如履齊，頤霤，垂拱，視下而聽上。」
垂衣拱手，不親理專務。多指帝王的無為而治。《書經·武成》：「惇信明義，崇德報功，重拱而天下治。」《文選·王襃·聖主得賢臣頌》：「雍容垂拱，永永萬年。」
形容無事可做。漢·賈誼〈旱雲賦〉：「畎畝枯槁而失澤兮，壤石相聚而為害。農夫垂拱而無事兮，釋其鉏耨而下淚。」
形容不費力氣。《晉書·卷一一六·姚萇載記》：「吾欲移兵嶺北，廣收資實，須秦弊燕迴，然後垂拱取之。」
唐武后的年號（西元685～688）。