職官名。周代為傳王命之官，秦漢時為掌管車馬及牧畜的官。《漢書·卷六五·東方朔傳》：「仲山甫為光祿，申伯為太僕，延陵季子為水衡。」唐·杜甫〈丹青引〉：「至尊含笑催賜金，圉人太僕皆惆悵。」
對綠林人物的稱呼。元·康進之《李逵負荊·第一折》：「只是老漢不認的太僕，休怪休怪。早知太僕來到，只合遠接；接待不及，勿令見罪。」