一種抒情歌曲。常為獨唱或獨奏形式，多帶有牧歌及戀愛色彩。源於歐洲中世紀的騎士文學，流行於西班牙、義大利等國，常用吉他或曼陀林伴奏。如舒伯特〈小夜曲〉。也有用樂器合奏者，起於十八世紀，常用為上流社會宴會助興的音樂。如海頓的〈Ｆ大調四重奏小夜曲〉。