御ㄩˋyù駕ㄐㄧㄚˋjià親ㄑㄧㄣqīn征ㄓㄥzhēng

皇帝親自率兵出征。《薛仁貴征遼事略》：「拜英國公李世勣為元帥，敬德作先鋒，起軍三十萬，御駕親征。」《三國演義·第八一回》：「卻說先主每日自下教場操演軍馬，剋日興師，御駕親征。」

英the emperor leads his troops into battle (idiom), to take part personally in an expedition