把臥具鋪設在臨時睡覺的地方，或在臨時鋪設的地方睡覺。《水滸傳·第五六回》：「聽得徐寧夫妻兩口兒上床睡了，兩個婭嬛在房門外打鋪。」《初刻拍案驚奇·卷二一》：「不覺早點燈，叫當直安排宿歇，來日早行。當直王吉在床前打鋪自睡。」也稱為「打官鋪」。