傳說中周靈王太子王子喬騎白鶴在山頂向大家招手的故事。見漢·劉向《列仙傳·卷上·王子喬》。後指得道昇天。《文選·孫綽·遊天台山賦》：「王喬控鶴以沖天，應真飛 錫以躡虛。」
宿衛近侍之稱。唐武后置控鶴府，為近幸之官，以張易之為監。見《舊唐書·卷六·則天皇后本紀》。