臣子上朝謁見君主。《孟子·萬章上》：「天下諸侯朝覲者不之堯之子而之舜，訟獄者不之堯之子而之舜。」《三國演義·第一四回》：「今聞天子還都，特來朝覲。」也作「朝見」、「朝請」、「朝參」、「朝謁」。
信徒拜謁聖地、聖像。也作「朝聖」。