無脊椎動物的一門。身體呈星形、球形或圓棒形，外皮多具有石灰質的棘狀突起物。利用管足充水和排水產生的伸縮力量前進，並有吸盤能附在岩石上。以貝類、海藻、動物屍體等為食，多分布於溫帶淺海中。如海參、海星、海百合、海膽等。