體內沒有脊椎骨的動物。種類繁多，包括原生動物門、海綿動物門、腔腸動物門、扁形動物門、圓形動物門、環節動物門、棘皮動物門、軟體動物門、節肢動物門、原索動物門等，估計約有一百二十萬以上的種類，約占整個動物界的百分之九十五以上。