跛行。相傳夏禹治水，涉山川，足病而行跛，故稱跛行為「禹步」。漢·揚雄《法言·重黎》：「昔者姒氏治水土，而巫步多禹」句下晉·李軌·注：「姒氏，禹也。治水土，涉山川，病足，故行跛也。……而俗巫多效禹步。」
道教法師設壇建醮時，為求遣神召靈而禮拜星斗的步態動作。參見「步罡踏斗」條。《南史·卷四五·陳顯達傳》：「地黃村潘嫗善禁，先以釘釘柱，嫗禹步作氣，釘即出，乃禁顯達目中鏃出之。」唐·王昌齡〈武陵開元觀黃鍊師院〉詩三首之一：「松間白髮黃尊師，童子燒香禹步時。」