用鞭或竹板打。如：「鞭笞」。《墨子·魯問》：「譬有人於此，其子強梁不材，故其父笞之。」
古代一種用竹板鞭打的刑罰。《新唐書·卷五六·刑法志》：「其用刑有五：一曰笞。笞之為言恥也；凡過之小者，捶撻以恥之。」