古代諸侯間互派使者作友好訪問。《禮記·曲禮下》「諸侯使大夫問於諸侯曰聘」句下唐·孔穎達·正義：「諸侯使大夫問於諸侯曰聘者，聘問也，謂遣大夫往相存問。」漢·班固《白虎通·卷七·文質》：「五玉者各何施，蓋以為璜以徵召，璧以聘問。」