樂器名。一種鼓。古今形制不同。隋唐以來用於胡樂，廣首細腰，掛在腰間，用兩手拍擊。現在使用的腰鼓，則兩端小而中腰較粗，奏時用綢帶繫鼓縛在舞者腰間，雙手各執鼓槌交替擊奏。
一種舞蹈。腰間掛腰鼓，邊跳舞邊打擊。最先盛行於陝北。