足跡、蹤跡。《漢書·卷一○○·敘傳上》：「伏周、孔之軌躅，馳顏、閔之極摯。」唐·丘丹〈經湛長史草堂〉詩：「偶尋野外寺，仰慕賢者躅。」
比喻前賢的行為、功績。宋·蘇軾〈送頓起〉詩：「岱宗已在眼，一往繼前躅。」
踩踏。《逸周書·卷九·太子晉解》：「師曠東躅其足，曰：『善哉善哉！』」
參見「躑躅」條。