未能完成他人的諭令或囑託。《文選·傅亮·為宋公求加贈劉前軍表》：「出征入輔，幸不辱命。」《文明小史·第二四回》：「若請他做個算學教習，那是專門之學，必不辱命的。」
君王的諭令。《左傳·昭公三年》：「君有辱命，惠莫大焉。」《文選·陳琳·答東阿王牋》：「昨加恩辱命，并示龜賦。」