佛教修行方法之一。依調整呼吸等方法，集中心念於一點，控制和運用一切事物心念，修行止觀，而與正理相應冥合，進而達到解脫的境界。
一種現代健身運動，從基礎瑜伽修行中發展出來。強調讓體位透過不劇烈的伸展運動，持續提高身體的柔軟度和彈性，增進平衡神經系統，促進內臟血液循環，同時達到內心平靜。也作「瑜珈」。（梵yoga）