ㄙㄨㄟˊㄒㄧㄣㄙㄨㄛˇˋsuíxīnsuǒyù

随心所欲
  1. 任由自己心意怎樣怎樣從心所欲」。 做事不能隨心所欲程序章程」。

to follow one's heart's desires, to do as one pleases (idiom)​
agir à son gré, agir à sa guise, agir selon sa fantaisie, agir arbitrairement
nach Lust und Laune