唐開元時呂延祚集呂延濟、劉良、張銑、呂向、李周翰五人注文選以進於朝，稱「五臣注文選」。
禹、稷、契、皋陶、伯益為舜之五臣。
虢叔、閎夭、泰顛、散宜生、南宮适為周文王之五臣。
晉文公之五臣有二說，李善謂狐偃、趙衰、顛頡、魏武子、司空季子為五臣；劉良謂趙衰、先軫、魏武子、賈佗、狐偃為五臣。
令尹子文、葉公子高、莫敖大心、棼冒勃蘇、蒙穀為楚威王之五臣。
謝弘微、王華、王曇首、殷景仁、劉湛等為南朝宋文帝之五臣。