在前引路、開路。《周禮·夏官·太僕》：「王出入，則自左馭而前驅。」《文選·陳琳· 檄吳將校部曲文》：「軍入散關則群氐，率服王侯豪帥奔走前驅。」
在前引導的人。《詩經·衛風·伯兮》：「伯也執殳，為王前驅。」《三國演義·第一八回》：「丞相若興大師，備當為前驅。」