昊ㄏㄠˋhào天ㄊㄧㄢtiān有ㄧㄡˇyǒu成ㄔㄥˊchéng命ㄇㄧㄥˋmìng

《詩經·周頌》的篇名。共一章。根據〈詩序〉：「昊天有成命，郊祀天地也。」首二句為「昊天有成命，二后受之。」