相傳伏羲氏見龍馬負圖出於黃河，而據以演畫八卦，稱為「河圖」。又相傳夏禹時有神龜出於洛水，背上有九組不同點數組成的圖畫，禹因排列其次第，而成治理天下的九種大法。後世將河圖洛書都視為聖王治世的祥瑞徵兆。《三國志·卷二·魏書文帝紀》裴松之注引《獻帝傳》：「河圖洛書，天命瑞應。」簡稱為「圖書」。