輔佐保護。《文選·陳琳·為袁紹檄豫州》：「故使從事中郎徐勛，就發遣操，使繕脩郊廟，翊衛幼主。」
職官名。古代宮禁侍從的官員，隋代置，以後歷代皆設有此官。《隋書·卷二八·百官志下》：「煬帝即位，多所改革。……改左右衛為左右翊衛。」