漢武帝時，南越與漢和親，武帝派終軍出使南越，說服南越王入朝歸順。終軍自己請命，願意接受此任務，必使南越王來朝。典出《漢書·卷六十四下·終軍傳》。後比喻自請從軍。唐·王勃〈滕王閣序〉：「無路請纓，等終軍之弱冠。」宋·劉克莊〈水調歌頭·一卷陰符〉詞：「依稀記，曾請纓繫粵，草檄征遼。」