上古時的刑罰。讓犯人依其罪的大小，穿著不同的服色，以此羞辱罪犯。《荀子·正論》：「治古無肉刑，而有象刑。」
以天道為法則制定刑法，向大眾公布。《書經·益稷》：「皋陶方祇厥敘，方施象刑惟明 。」《漢書·卷二十三·刑法志》：「所謂『象刑惟明』者，言象天道而作刑，安有菲屨赭衣者哉？」