東漢蔡邕以桐木製成的名琴。因桐木尾端有燒焦的痕跡，故稱為「焦尾琴」。《後漢書·卷六○下·蔡邕傳》：「吳人有燒桐以爨者，邕聞火烈之聲，知其良木，因請而裁為琴。果有美音，而其尾猶焦，故時人名曰焦尾琴焉。」《二刻拍案驚奇·卷一七》：「知音已有新裁句，何用重挑焦尾琴？」也稱為「焦桐」、「焦琴」、「焦尾」、「爨桐」。